　連絡先に存在しないと出た場合、次のような作業を試してみてください。

1）ABプリントの、連絡先へのアクセスを許可する

　　設定アプリをタップし、プライバシー　→　連絡先画面に進みABプリントのアクセスを許可する。

2）名前で再構築する

　1）を試してなおらない場合は、グループの宛先一覧画面で「名前で再構築」を選ぶと、グループ内の宛先を連絡先から名前で再構築します。